한동대학교 정보통신기술연구소와 BK AI 교육연구단 소속 연구자들이 주요 정부부처들의 연구개발과제에 다수 선정되었다. 특히 과학기술정보통신부와 정보통신기획평가원이 추진하는 ‘인간지향적 차세대도전형 AI 기술 개발’ 사업에서 황성수 교수가 연구책임자로 나선 ‘실시간 환경 적응이 가능한 인간 수준의 로봇 인공지능 개발’ 과제가 선정되었다. 본 연구에는 한동대 황성수 교수(연구책임자), 김영근, 최희열, 이원형, 안민규, 남재창, 고윤민 교수가 참여한다. 해당 연구진은 다양한 실내 환경에서 공간 이해, 행동 인식, 사용자 반응, 상황 적응 및 협업 수행이 가능한 인간지향 로봇지능(Human Level Robot Intelligence)을 구현하는 것을 목표로 한다.
또한 황성수 교수의 ‘SDAM(Simultaneous Driving And Mapping): 의미론적 지도 생성과 End-to-End Driving을 결합한 로봇 주행 연구’ 과제도 한국연구재단 기초연구사업 중견연구(창의연구형)에 선정되었다. 이를 통해 올해 9월부터 2028년 8월까지 3년간 차세대 자율주행 기술 발전에 기여할 계획이다.
한편, 권다은 박사는 교육부 Post-Doc. 성장형 연구 과제에 선정돼 안민규 교수와 공동연구를 진행한다. 이들은 2028년까지 3년간 뇌 신경신호 해독의 핵심 과제인 개인차 문제를 해결하기 위한 범용적 뇌파 해석 Foundation Model을 개발한다. 이 연구는 차세대 뇌-컴퓨터 인터페이스 기술 발전의 토대가 될 것으로 기대된다.
Researchers from the HGU Institute of Information and Communication Technology and the BK AI Education & Research Group have been selected for several major government research and development projects. In particular, Professor Sungsoo Hwang has been appointed as the principal investigator for the project “Development of Human-Level Robotic Artificial Intelligence Capable of Real-Time Environmental Adaptation,” which was selected under the Ministry of Science and ICT and the Institute of Information & Communications Technology Planning & Evaluation’s program “Human-Centered Next-Generation Challenging AI Technology Development.” The research team, consisting of Professors Sungsoo Hwang (PI), Younggeun Kim, Heeyoul Choi, Wonhyong Lee, Minkyu Ahn, Jaechang Nam, and Yunmin Go, aims to realize human-level robotic intelligence capable of spatial understanding, activity recognition, user response, contextual adaptation, and collaborative task execution in diverse indoor environments.
In addition, Professor Hwang’s project “SDAM (Simultaneous Driving And Mapping): Robotic Navigation Integrating Semantic Map Generation and End-to-End Driving” has been selected for the National Research Foundation of Korea’s Mid-Career Research Program (Creative Research type). This three-year project, running from September 2025 to August 2028, is expected to contribute to the advancement of next-generation autonomous driving technologies.
Meanwhile, Dr. Daeun Gwon has been awarded the Ministry of Education’s Post-Doctoral Growth Research Grant and will be conducting joint research with Professor Minkyu Ahn. Over the course of three years, until 2028, their research will focus on developing a generalizable EEG interpretation foundation model to address inter-individual variability—one of the key challenges in decoding neural signals. This study is anticipated to serve as a critical foundation for the advancement of next-generation brain–computer interface technologies.
한동대학교 정보통신기술연구소와 BK AI 교육연구단 소속 연구자들이 주요 정부부처들의 연구개발과제에 다수 선정되었다. 특히 과학기술정보통신부와 정보통신기획평가원이 추진하는 ‘인간지향적 차세대도전형 AI 기술 개발’ 사업에서 황성수 교수가 연구책임자로 나선 ‘실시간 환경 적응이 가능한 인간 수준의 로봇 인공지능 개발’ 과제가 선정되었다. 본 연구에는 한동대 황성수 교수(연구책임자), 김영근, 최희열, 이원형, 안민규, 남재창, 고윤민 교수가 참여한다. 해당 연구진은 다양한 실내 환경에서 공간 이해, 행동 인식, 사용자 반응, 상황 적응 및 협업 수행이 가능한 인간지향 로봇지능(Human Level Robot Intelligence)을 구현하는 것을 목표로 한다.
또한 황성수 교수의 ‘SDAM(Simultaneous Driving And Mapping): 의미론적 지도 생성과 End-to-End Driving을 결합한 로봇 주행 연구’ 과제도 한국연구재단 기초연구사업 중견연구(창의연구형)에 선정되었다. 이를 통해 올해 9월부터 2028년 8월까지 3년간 차세대 자율주행 기술 발전에 기여할 계획이다.
한편, 권다은 박사는 교육부 Post-Doc. 성장형 연구 과제에 선정돼 안민규 교수와 공동연구를 진행한다. 이들은 2028년까지 3년간 뇌 신경신호 해독의 핵심 과제인 개인차 문제를 해결하기 위한 범용적 뇌파 해석 Foundation Model을 개발한다. 이 연구는 차세대 뇌-컴퓨터 인터페이스 기술 발전의 토대가 될 것으로 기대된다.
Researchers from the HGU Institute of Information and Communication Technology and the BK AI Education & Research Group have been selected for several major government research and development projects. In particular, Professor Sungsoo Hwang has been appointed as the principal investigator for the project “Development of Human-Level Robotic Artificial Intelligence Capable of Real-Time Environmental Adaptation,” which was selected under the Ministry of Science and ICT and the Institute of Information & Communications Technology Planning & Evaluation’s program “Human-Centered Next-Generation Challenging AI Technology Development.” The research team, consisting of Professors Sungsoo Hwang (PI), Younggeun Kim, Heeyoul Choi, Wonhyong Lee, Minkyu Ahn, Jaechang Nam, and Yunmin Go, aims to realize human-level robotic intelligence capable of spatial understanding, activity recognition, user response, contextual adaptation, and collaborative task execution in diverse indoor environments.
In addition, Professor Hwang’s project “SDAM (Simultaneous Driving And Mapping): Robotic Navigation Integrating Semantic Map Generation and End-to-End Driving” has been selected for the National Research Foundation of Korea’s Mid-Career Research Program (Creative Research type). This three-year project, running from September 2025 to August 2028, is expected to contribute to the advancement of next-generation autonomous driving technologies.
Meanwhile, Dr. Daeun Gwon has been awarded the Ministry of Education’s Post-Doctoral Growth Research Grant and will be conducting joint research with Professor Minkyu Ahn. Over the course of three years, until 2028, their research will focus on developing a generalizable EEG interpretation foundation model to address inter-individual variability—one of the key challenges in decoding neural signals. This study is anticipated to serve as a critical foundation for the advancement of next-generation brain–computer interface technologies.